Chan Park

Chan Park

AI researcher — vision-language-action models for driving and roboticsAI 연구자 — 자율주행·로봇을 위한 vision-language-action 모델AI 研究员 — 面向自动驾驶与机器人的 vision-language-action 模型

Undergraduate Projects

TL;DR
  • Four hands-on projects from my B.S. in Industrial Engineering at Inha University (2017–2023).
  • An Arduino obstacle-avoiding RC car (lightest car to finish the course) and an ML study picking 59 hydrogen-station sites among 168 rest areas.
  • A MobileNet Korean-food classifier app, and a PIFuHD platform turning one photo into a printable 3D figure.
  • Inha University 산업공학 학사 과정(2017–2023)에서 진행한 실습형 프로젝트 네 가지.
  • 코스 완주 차량 중 가장 가벼운 Arduino 장애물 회피 RC카, 휴게소 168곳 중 수소충전소 적합지 59곳을 고른 ML 연구.
  • MobileNet 한식 분류 앱, 사진 한 장을 3D 프린팅용 피규어로 바꾸는 PIFuHD 플랫폼.
  • 在 Inha University 工业工程本科期间（2017–2023）完成的四个实践项目。
  • Arduino 避障 RC 小车（完赛车辆中最轻），以及从 168 个高速服务区中选出 59 个加氢站适宜站点的机器学习研究。
  • MobileNet 韩餐分类应用，以及用 PIFuHD 把一张照片变成可 3D 打印手办的平台。
Undergraduate projects

3D Figure Generation Platform — Primer GenAI Hackathon, Apr. 2023

  • Situation / Task: turn one 2D photo into a printable 3D figure; connect users with print vendors.
  • Action: PM and back-end developer. Served PIFuHD to generate a 3D figure from a 2D photo; matched users with 3D-printing vendors.
  • Result: live demo at aahg.netlify.app.

Hydrogen Refueling Station Site Evaluation with Supervised Learning — Fall 2022

  • Situation / Task: Industrial Engineering capstone, an entry to the 2022 Fall Korean Institute of Industrial Engineers undergraduate competition. Rank highway rest areas as hydrogen-station sites.
  • Action: collected data with QGIS and web crawling; compared logistic regression, SVC, decision tree and XGBoost.
  • Result: identified 59 suitable sites among 168 highway rest areas.

Korean Food Classification App — Yangjae AI Hub bootcamp, Jul. – Sep. 2022

  • Situation / Task: classify Korean dishes from photos in a mobile app.
  • Action: fine-tuned MobileNet; built the front-end UI and the model deployment environment.
  • Result: a working end-to-end app, from camera input to prediction.

Autonomous RC-Car Competition — Creative Engineering Design course, Fall 2017

  • Situation / Task: build an Arduino + C++ obstacle-avoiding car for a 3 m course under size and weight limits.
  • Action: a lighter car lost steering grip. Fixed it with a center hinge that loads the drive wheels, plus rubber-banded wheels.
  • Result: the lightest car to complete the course.

Also on GitHub: Sign_Language_aivle (KT AIVLE School, May 2023). A team Django service that turns sign-language input into ChatGPT queries; I contributed front-end views.

3D Figure Generation Platform — Primer GenAI Hackathon, 2023년 4월

  • 상황 / 과제: 2D 사진 한 장을 3D 프린팅 가능한 피규어로 바꾸고, 출력 업체와 사용자를 연결.
  • 행동: PM 겸 백엔드 개발. PIFuHD를 서빙해 2D 사진에서 3D 피규어를 생성하고, 사용자와 3D 프린팅 업체를 매칭했습니다.
  • 결과: 라이브 데모 aahg.netlify.app.

Hydrogen Refueling Station Site Evaluation with Supervised Learning — 2022년 2학기

  • 상황 / 과제: 산업공학 캡스톤(2022 추계 Korean Institute of Industrial Engineers 학부생 경진대회 출품작). 고속도로 휴게소를 수소충전소 입지로 평가·순위화.
  • 행동: QGIS와 웹 크롤링으로 데이터를 수집하고, 로지스틱 회귀·SVC·의사결정나무·XGBoost를 비교했습니다.
  • 결과: 고속도로 휴게소 168곳 중 적합지 59곳 선정.

Korean Food Classification App — Yangjae AI Hub 부트캠프, 2022년 7월 – 9월

  • 상황 / 과제: 모바일 앱에서 사진으로 한식 메뉴 분류.
  • 행동: MobileNet을 미세조정하고, 프런트엔드 UI와 모델 배포 환경을 만들었습니다.
  • 결과: 카메라 입력부터 예측까지 동작하는 엔드투엔드 앱.

Autonomous RC-Car Competition — 창의공학설계 수업, 2017년 2학기

  • 상황 / 과제: 크기·무게 제한 아래 3 m 코스를 달리는 Arduino + C++ 장애물 회피 자동차 제작.
  • 행동: 차가 가벼울수록 조향 접지력이 떨어졌습니다. 구동 바퀴에 하중을 싣는 중앙 힌지와 고무줄을 감은 바퀴로 해결했습니다.
  • 결과: 코스를 완주한 차량 중 가장 가벼운 차.

GitHub 추가 프로젝트: Sign_Language_aivle (KT AIVLE School, 2023년 5월). 수어 입력을 ChatGPT 질의로 바꾸는 팀 Django 서비스이며, 저는 프런트엔드 뷰를 맡았습니다.

3D Figure Generation Platform — Primer GenAI Hackathon，2023年4月

  • 情境 / 任务：把一张 2D 照片变成可 3D 打印的手办，并为用户对接打印商家。
  • 行动：担任 PM 兼后端开发。部署 PIFuHD，从 2D 照片生成 3D 手办模型，并为用户匹配 3D 打印商家。
  • 结果：在线演示 aahg.netlify.app。

Hydrogen Refueling Station Site Evaluation with Supervised Learning — 2022年秋季学期

  • 情境 / 任务：工业工程毕业设计，参加 2022 年秋季 Korean Institute of Industrial Engineers 本科生竞赛。评估并排序作为加氢站候选的高速公路服务区。
  • 行动：用 QGIS 和网络爬虫收集数据；比较逻辑回归、SVC、决策树和 XGBoost。
  • 结果：在 168 个高速公路服务区中选出 59 个适宜站点。

Korean Food Classification App — Yangjae AI Hub 训练营，2022年7月–9月

  • 情境 / 任务：在手机应用中根据照片识别韩餐。
  • 行动：微调 MobileNet；搭建前端 UI 与模型部署环境。
  • 结果：从相机输入到预测结果的端到端可用应用。

Autonomous RC-Car Competition — 创意工程设计课程，2017年秋季学期

  • 情境 / 任务：在尺寸和重量限制下，制作能跑完 3 m 赛道的 Arduino + C++ 避障小车。
  • 行动：车越轻，转向抓地力越差。用让驱动轮承重的中央铰链和缠橡皮筋的车轮解决了这一问题。
  • 结果：完赛车辆中最轻的一辆。

GitHub 上的其他项目：Sign_Language_aivle（KT AIVLE School，2023年5月）。这是把手语输入转为 ChatGPT 查询的团队 Django 网络服务；我负责前端视图。